
Bras robotique Servo D1 pour Unitree Go2
15/11/2019
Pièce Mustang V2 — fichier STL
01/10/2026Robot quadrupède Unitree Go2 Air/Pro/Edu
7800,00 €
Le robot chien Unitree Go2 Edu Plus est pensé pour les équipes qui recherchent une base mobile compacte, instrumentée et exploitable dans un cadre académique ou R&D. La version Edu Plus met l’accent sur la programmation, l’intégration de capteurs et le développement d’applications robotiques, avec plusieurs configurations selon le niveau de calcul embarqué et les besoins en perception 3D.
Points clés
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- 4 versions disponibles : selon la puissance de calcul et l’intégration d’un LiDAR 3D.
- Robot quadrupède programmable : adapté aux projets de recherche, d’enseignement et de prototypage robotique.
- LiDAR 4D L1 intégré : champ de vision hémisphérique 360° × 90° pour la perception de l’environnement.
- Calcul embarqué : versions 40 TOPS ou 100 TOPS selon la configuration choisie.
- Versions 3D disponibles : avec Mid-360 LiDAR ou Hesai XT16 LiDAR pour les projets de navigation et de cartographie.
- Batterie longue durée : 15 000 mAh pour environ 2 à 4 heures d’autonomie.
- Couple articulaire max. : jusqu’à 45 N.m.
- Connectivité embarquée : 4G, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
- Compatible ROS : pour les workflows de développement robotique et d’intégration logicielle.

Quatre configurations pour la navigation, la perception 3D et le développement d’applications robotiques
Le Go2 Edu Plus peut être déployé sur des projets variés, depuis l’apprentissage de la robotique mobile jusqu’aux travaux plus avancés en cartographie, navigation autonome ou perception embarquée. Les versions disponibles permettent de choisir une plateforme plus centrée sur le calcul ou sur l’ajout d’un capteur LiDAR 3D, selon la nature du projet.
- Go2 Edu Plus 40 TOPS : pour les projets de développement logiciel, de contrôle, de téléopération et d’initiation à la robotique quadrupède.
- Go2 Edu Plus 100 TOPS : pour les applications nécessitant davantage de calcul embarqué et de traitement algorithmique.
- Go2 Edu Plus 3D Mid-360 LiDAR : pour les travaux de SLAM, de navigation et de perception 3D.
- Go2 Edu Plus 3D XT16 LiDAR : pour les projets qui demandent une autre configuration LiDAR 3D intégrée.



Dans un laboratoire ou une université, le robot quadrupède Go2 Edu Plus peut servir pour des essais de locomotion, de détection d’obstacles, de navigation autonome, de collecte de données, de perception multimodale ou encore d’enseignement de ROS et de la robotique mobile. Sa charge utile, sa vitesse, sa batterie longue durée et ses différentes options LiDAR en font une base cohérente pour des projets expérimentaux ou pédagogiques.

Des accessoires pour étendre les usages du Go2 Edu Plus
Le Go2 Edu Plus peut être complété avec des accessoires pour répondre à des besoins plus spécifiques en manipulation, navigation ou endurance énergétique. Il peut notamment s’équiper d’un bras robotique servo , d’un système de navigation LiDAR et de batteries de rechange .
Le robot intègre déjà une batterie autonome, mais une station d’accueil Go2 peut être ajoutée selon le scénario d’utilisation retenu.
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